На протяжении всего 17 в. острой была проблема отношений с последним осколком Золотой Орды - Крымским ханством, за которым стояла Турция. Крымчаки не прекращали опустошительных набегов на русские земли. В течение 1-й пол. 17 в. было уведено для продажи в рабство не менее 200 тысяч русских пленников. Против набегов из Крыма приходилось ежегодно выдвигать значительные военные силы.
Поэтому с 30-х гг. наряду со старой Тульской линией укреплений стали строить новую Белгородскую, протянувшуюся до Тамбова. К ней примыкала Симбирская. Они представляли непрерывные линии мелких крепостей /острогов/, укреплений и засек. Основная тяжесть пограничной службы ложилась на казачество.
В 1637 г. донские казаки захватили турецкую крепость Азов. Пять лет они держали город, выдержав осаду двухсоттысячной турецкой армии. Казаков же было не более 5 тысяч. Они обратились к русскому правительству с просьбой включить Азов в число русских владений. Однако война с Турцией тогда была России не по силам. По приказанию Москвы в 1642 г. казаки оставили Азов.