При Иване III, а затем Василии III значительные массивы новых земель раздаются в поместное владение, что делает поместную систему землевладения преобладающей. В отличие от вотчины , поместное землевладение было условным, т.е. земля предоставлялась помещикам при условии несения ими службы, главным образом военной. Помещик должен был не только сам служить, но и приводить определенное число своих вооруженных людей, их количество зависело от размера поместья. Поместье нельзя было продавать, дарить, оно не было ни наследственным, ни пожизненным. Прекращение службы означало прекращение владения поместьем.
При поместной системе государство всегда располагало значительными военными силами без затрат каких-либо средств на их содержание. Содержание помещика возлагалось на живущих на "испомещенных" землях крестьян. Поэтому государство было заинтересовано в постоянном пребывании крестьян на своих местах, ибо без этого поместная система теряла смысл. Однако в условиях расширения границ Российского государства наблюдался постоянный отток населения на окраины. Это объясняет, почему становление поместной системы сопровождалось первыми шагами к формированию крепостного права, что нашло выражение во введенных Судебником 1497 г. ограничениях права крестьян на уход от помещика.