Княжение Дмитрия Донского / 1359-1389 гг./ начиналось в сложных условиях. Малолетство князя /9 лет/ позволило добиться великого ярлыка суздальскому князю. Только в 1362 г. усилиями московских бояр и митрополита Алексия удалось вернуть ярлык. Однако в 1371 г. ярлык получил тверской князь Михаил, что было проявлением обеспокоенности Орды усилением Москвы. Дмитрий, получивший поддержку не только москвичей, но и владимирцев, отказался подчиниться решению хана. Это было беспрецедентное в отношениях Орды и Руси своеволие. Однако Орда признала ярлык за Москвой. Эти события показали, что соотношение сил начало меняться в пользу Руси.
Этому способствовало то, что если Русь под главенством Москвы консолидировалась, то Орда вступила в период междуусобиц.
В 1374 г. на княжеском съезде в Переяславле было принято решение о борьбе с Ордой. Положение осложнила новая передача великого ярлыка Твери в 1375 г. Дмитрий получил поддержку от союзных княжеств, отразил походы Литвы - союзника Твери, и принудил тверского князя отказаться от великого княжения. Это позволило начать открытую борьбу за свержение ига.
В 1378 г. на р. Воже Дмитрий одержал крупную победу над татарами. Наибольшее значение для исторической судьбы России имела его знаменитая победа на Куликовом поле 8 сентября 1380 г.